- 職責(zé)范圍：
1. 負(fù)責(zé)部門現(xiàn)有平臺(tái)的算法改進(jìn)和維護(hù)；
2. 負(fù)責(zé)部門現(xiàn)有平臺(tái)設(shè)備的算法研究；
3. 負(fù)責(zé)部門運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制算法改進(jìn)；
4. 負(fù)責(zé)整機(jī)多塊MCU之間通訊架構(gòu)的設(shè)計(jì)，以及相關(guān)通訊軟件的編寫；
5. 負(fù)責(zé)部門內(nèi)部軟件代碼版本管理，代碼維護(hù)，代碼審核等。
任職要求：
1. 具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神，有責(zé)任心，上進(jìn)心；
2. 了解電機(jī)，如永磁電機(jī)，感應(yīng)電機(jī)或同步電機(jī)；
3. 精通電力電子器件及相關(guān)控制方法(PWM，矢量控制，標(biāo)量控制，直接轉(zhuǎn)矩控制等)；
4. 熟悉常見的控制理論，如PID的基本原理，卡爾曼濾波的基本方法等;
5. 有嵌入式操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，如eCosuCOS或RT-Linux；
6. 熟悉Matlab、Simulink等建模軟件了解軟件測(cè)試和測(cè)試自動(dòng)化；
7. 本科以上學(xué)歷，電子，計(jì)算機(jī)，機(jī)電，自動(dòng)控制專業(yè)；
8. 熟悉飛行器控制原理，有飛行器調(diào)試、控制背景；
9. 5年以上運(yùn)動(dòng)控制工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉代碼管理規(guī)范；
10. 有機(jī)器人控制背景，工業(yè)應(yīng)用，運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)或控制器經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
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