職位描述
- 研發(fā)基于點云數據的目標檢測和目標跟蹤算法,包括實時車輛、行人和其他障礙物的檢測、跟蹤和預測;
- 研發(fā)基于深度神經網絡的目標檢測和分割算法,包括車道線、交通標志、道路結構化特征(路肩,隔離帶等等);
- 異構傳感器的數據融合,包括但不限于攝像頭、LiDAR、RADAR;
崗位需求
- 計算機、自動化、數學等相關專業(yè),碩士及以上學歷;
- 熟練使用C++、同時熟悉Python等編程開發(fā)語言優(yōu)先;
- 對深度學習有深入理解,對常用的目標檢測和語義分割網絡有實踐經驗,熟悉LSTM, GRU等時間序列模型;
- 熟悉基于圖像、LiDAR點云或兩者前融合的目標檢測,識別,跟蹤和預測方法;
- 有視覺、激光雷達、毫米波雷達等傳感器融合經驗
- 熟練使用常見的深度神經網絡框架如TensorFlow, Caffe, PyTorch等
- 熟悉PCL、OpenCV等框架,具有良好的編程能力;
- 有神經網絡推理引擎實現、優(yōu)化經驗(特別是基于TensorRT的實現)優(yōu)先;
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