職位概述
- 1. 負(fù)責(zé)3D計(jì)算機(jī)視覺算法研發(fā)，包括但局限于目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤、屬性估計(jì)等
2. 負(fù)責(zé)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理算法的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)，如去噪、插值、配準(zhǔn)、融合、目標(biāo)識(shí)別等
3、負(fù)責(zé)根據(jù)需求，提出方案并進(jìn)行實(shí)現(xiàn)
4、編寫相關(guān)方案設(shè)計(jì)文檔及算法設(shè)計(jì)文檔
5. 上級(jí)安排的其它臨時(shí)任務(wù)
任職要求：
1. 具有計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，掌握?qǐng)D像處理基本算法，熟悉卡爾曼濾波、最優(yōu)化等理論基礎(chǔ)
2. 精通點(diǎn)云處理/目標(biāo)識(shí)別/三維重建相關(guān)算法，熟練掌握OpenCV、PCL
3. 熟悉3D成像原理、相機(jī)模型、相機(jī)內(nèi)外參標(biāo)定、立體匹配、多視幾何等
4. 熟練掌握C/C++語(yǔ)言，有1年以上開發(fā)C++經(jīng)驗(yàn)
5. 有雙目/結(jié)構(gòu)光/ToF相機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
6. 具備熟練的英文文獻(xiàn)和資料的閱讀能力
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