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崗位職責(zé)

  1. 負(fù)責(zé)AGV運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)，包括但不限于：

  2. 縱向和橫向控制；

  3. 車輛建模，底盤驅(qū)動(dòng)模型開發(fā)；

  4. 機(jī)器人仿真系統(tǒng)建模與開發(fā)。

  

 

  任職要求

  1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)、車輛工程等相關(guān)專業(yè)；

  2. 兩年以上工作經(jīng)驗(yàn)；

  3. 熟悉C++/C、python，具備扎實(shí)的算法知識(shí)；

  4. 熟悉基本控制方法，如PID、MPC、模糊控制、LQR算法、stanly、purpersuit等；

  5. 熟悉車輛的運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)模型;

  6. 熟悉ROS系統(tǒng)，熟悉GAZEBO仿真軟件，有車輛動(dòng)力學(xué)建模、仿真經(jīng)驗(yàn)。